有關(guān)雷達(dá)的 10 點(diǎn)
雷達(dá)傳感器確保料斗中保持適當(dāng)料位,以保證流暢生產(chǎn)。當(dāng)谷物或混凝土混合物等材料裝入料斗時(shí),空氣中會布滿干燥的粉塵顆粒。灰塵會導(dǎo)致許多光學(xué)傳感器出現(xiàn)信號丟失,如果灰塵積聚在傳感器上,超聲波設(shè)備可能會給出錯(cuò)誤讀數(shù)。而雷達(dá)波則能穿透空氣中的顆粒,準(zhǔn)確測量料斗中的料位。在餐廳、銀行或藥店的自動(dòng)售貨窗口工作的人需要在顧客到來時(shí)迅速做出反應(yīng)。K50R 雷達(dá)傳感器可以在雪、雨、霧、強(qiáng)光或弱光條件下檢測汽車。在這些環(huán)境條件下,使用其他傳感器技術(shù)時(shí)可能會導(dǎo)致錯(cuò)誤檢測或無法檢測。通過快速高效的車輛識別功能,企業(yè)可以分析交通模式,消除瓶頸,最大限度地縮短等待時(shí)間,確保及時(shí)提供服務(wù)。
自動(dòng)洗車機(jī)內(nèi)劇烈的溫度波動(dòng)、霧氣、蒸汽和水霧會使車輛位置檢測變得困難,即使是常用的超聲波傳感器也是如此。溫度變化會影響超聲波的速度,導(dǎo)致車輛位置信息出錯(cuò)。設(shè)備發(fā)出的噪音和洗車機(jī)內(nèi)不斷變化的氣流也會干擾超聲波傳感器。然而,一個(gè)配置為逆反射模式的T30R雷達(dá)傳感器就能可靠地確定車輛的位置,告訴清洗系統(tǒng)在正確的時(shí)間打開和關(guān)閉相應(yīng)部分。這樣可以節(jié)約水和清潔劑,提高清洗效率,防止設(shè)備接觸和損壞車輛,并確保高質(zhì)量的清洗。
每天全球有超過100,000次商業(yè)航班。這些航班需要大量的地面支持車輛,如帶式裝載機(jī)、乘客登機(jī)梯和餐車。停機(jī)坪上這種持續(xù)的流量極大增加了事故和飛機(jī)損壞的可能性。新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定某些地面支持車輛要配備防撞傳感器。與窄波束模式不同,具有更寬波束的雷達(dá)傳感器如 T30R4545 使用 45 度波束,可以檢測出被拖船移動(dòng)或停在停機(jī)坪上的飛機(jī)。這種傳感器不斷監(jiān)測車輛和飛機(jī)之間的距離,并將該信息發(fā)送給車輛的控制器。如果車輛與飛機(jī)靠得太近,控制器會自動(dòng)降低車輛速度,降低發(fā)生碰撞的幾率,從而節(jié)省金錢和時(shí)間。
在汽車裝配廠中,新車輪需經(jīng)傳感器識別,并由機(jī)械臂從裝配線傳送帶上拾取。光學(xué)傳感器難以準(zhǔn)確識別車輪,因?yàn)殚W亮的金屬弧形表面會將光線從傳感器的接收器反射出去。
凱基特T30R系列等雷達(dá)傳感器可以識別這些表面不平整的物體,有光澤、反光、黑色啞光或任何其他顏色的物體,或有鏡子或窗戶的物體。這使得T30R雷達(dá)傳感器能夠可靠地檢測汽車廠傳送帶上每個(gè)車輪的位置。傳感器將該位置信息發(fā)送給機(jī)械臂的控制器,這樣它們就能精確地知道準(zhǔn)備位置。
通過檢測裝配線上任何顏色、形狀或反射率的物體,可以保證持續(xù)生產(chǎn),減少停機(jī)。
4. 雷達(dá)在室內(nèi)和戶外同樣勝任
大型龍門起重機(jī)在室外貨場搬運(yùn)重物時(shí),通常會彼此靠得很近。碰撞可能導(dǎo)致貨物受損,起重機(jī)維修費(fèi)用高昂,并導(dǎo)致貨場長期停擺,無限期停止貨物運(yùn)輸。采用窄波模式的長距離雷達(dá)傳感器,如 Q130R 或 Q240R,能可靠檢測出障礙物和其他起重機(jī),防止發(fā)生碰撞,同時(shí)忽略附近的貨物集裝箱。堆垛機(jī)和叉車等倉庫起重設(shè)備可能會碰撞,損壞貨運(yùn)集裝箱。這些碰撞導(dǎo)致時(shí)間損失、貨物損壞和設(shè)備損壞。T30R 和 K50R 傳感器可用于短距離防撞。安裝在起重設(shè)備上時(shí),這些傳感器可以檢測貨運(yùn)集裝箱并向設(shè)備發(fā)送信號,使其自動(dòng)減速并以安全速度接近。由于雷達(dá)不受環(huán)境條件變化的影響,因此甚至可以使用雷達(dá)傳感器來監(jiān)測室內(nèi)和戶外運(yùn)行的設(shè)備,例如將貨物從室內(nèi)裝貨區(qū)運(yùn)送到戶外等待的車輛。在所有設(shè)備上使用同樣的傳感器也能最大限度減少維護(hù)成本。
5. 不同的工作頻率有不同的優(yōu)勢
一些雷達(dá)傳感器低頻工作,如 QT50R 以 24 GHz 的頻率發(fā)射電波。其他一些雷達(dá)傳感器則使用較高頻率,例如 T30R 的工作頻率為 122 GHz。還有一些雷達(dá)傳感器,如 K50R 的工作頻率適中,為 60 GHz。無論是低頻、高頻還是居于二者之間,這些頻率都自有其優(yōu)勢。最適合檢測大型物體的是24GHz的低頻傳感器,它產(chǎn)生的波長較長。具備長距離檢測和無懼大雨或大雪等環(huán)境天氣的能力,是最有效的戶外檢測解決方案。相反,122 GHz 高頻傳感器則產(chǎn)生短波,在小物體檢測方面表現(xiàn)出色,準(zhǔn)確性高,并能夠檢測更廣泛的電介質(zhì)材料。工作頻率為 60 GHz 的雷達(dá)傳感器的能力與較高工作頻率的傳感器相當(dāng),可以檢測室內(nèi)和戶外的各種材料。它們也可以像低頻雷達(dá)傳感器一樣忽略降水。
6. 雷達(dá)可安裝在機(jī)柜內(nèi)使用
隨著電車(電動(dòng)汽車)變得日益普遍,位于公共場所的電動(dòng)汽車充電站也將變得越來越普遍。充電站不僅要能抵御破壞,在它們前面停放非電動(dòng)汽車的人還會阻擋它們的使用。這就需要一種系統(tǒng)來可靠識別未經(jīng)授權(quán)的車輛,同時(shí)也要隱蔽和保護(hù)其不受損害。K50R 等雷達(dá)傳感器是適用電動(dòng)汽車充電站的理想選擇,即便安裝在塑料外殼內(nèi),它們也能正常工作。當(dāng)汽車停在充電站時(shí),無論天氣如何,K50R都能檢測有無車輛。如果檢測到有車輛但未插入充電站,就會向中央位置發(fā)送信號,提醒有關(guān)人員違規(guī)或不當(dāng)使用停車位的情況。違規(guī)車輛就會被移走,來保證電動(dòng)汽車使用充電站。
7. 雷達(dá)可以穿透塑料或玻璃檢測物體,即便材料不透明或臟污
也能檢測
監(jiān)測儲罐中的料位通常需要使用安裝在儲罐內(nèi)的傳感器。然而,有時(shí)需要使用外部傳感器解
決方案,特別是在與液體直接接觸可能損壞傳感器或?qū)鞲衅鳟a(chǎn)生不利影響的情況下。雷達(dá)傳感器能夠穿透大
多數(shù)塑料和
玻璃,可以安裝在儲罐外面,便于安裝和維護(hù)。
T30R 雷達(dá)傳感器可以安裝在塑料儲罐的外壁或金屬罐的檢視窗上。檢視窗或儲罐可能有灰塵或臟污,塑料
可能不透明,或者儲罐內(nèi)的材料可能被霧氣籠罩。即便液面不平,或在壓力或真空條件下儲存,高頻無線
電波也會穿透塑料或玻璃來測量里面的液位。當(dāng)連接到照明指示系統(tǒng)時(shí),工作人員可以目測儲罐液位,
無需借助外部控制器。
為了識別進(jìn)入汽車維修車間的車輛,可將 K50R 雷達(dá)傳感器安裝在重型塑料下面,與駕駛表面平齊。
雷達(dá)波能穿透車輛在維修區(qū)地板上留下的灰塵和水,并在車輛停靠時(shí)檢測出來。指示系統(tǒng)中的這些傳
感器可以告知員工顧客已經(jīng)到達(dá),這樣就能迅速迎接顧客,最大限度減少等待時(shí)間,提高登記效率。
8. 一些雷達(dá)傳感器可以專注于主要目標(biāo),同時(shí)忽略其他物體
在某些情況下,監(jiān)測大面積區(qū)域的傳感器必須只識別某些物體,同時(shí)忽略其他物體,例如忽略背景中的物體或傳感器附近的小物體。水平安裝的 T30R-4545 寬波傳感器可以檢測到接近裝卸碼頭的卡車。通過指示傳感器識別最近的目標(biāo),它能檢測出最靠近碼頭的卡車部件,而不是可能返回更強(qiáng)信號的車軸或卡車車身。連接到傳感器的帶狀照明可以向司機(jī)提供實(shí)時(shí)反饋,以便他們確切知曉卡車到碼頭的距離遠(yuǎn)近。
使用凱基特的雷達(dá)配置軟件,可以設(shè)置T30R的檢測距離,這樣傳感器就只在預(yù)定的范圍內(nèi)觀察。在背景中行駛的車輛、靠近碼頭的柱子以及其他不需要的或遠(yuǎn)或近的物體統(tǒng)統(tǒng)會忽略。
9. 雷達(dá)可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離測量和檢測
繁忙的鐵路站場屬于大規(guī)模的動(dòng)態(tài)工作環(huán)境,其中多項(xiàng)操作同時(shí)發(fā)生。不同形狀和大小的車輛及軌道車,以不同的速度在多條軌道上和周圍移動(dòng),并運(yùn)載各種類型的材料,這給物體檢測帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。火車由機(jī)車和各種各樣的鐵道車輛組成,包括箱式車、平板車、料斗車、油罐車等等。Q130RQ130R這樣的雷達(dá)傳感器能夠追蹤不同距離的許多列車和拖車上的貨物類型,哪怕它們正在移動(dòng)。由于能夠檢測移動(dòng)和靜止目標(biāo),F(xiàn)MCW雷達(dá)成為比多普勒雷達(dá)更可靠的解決方案,因?yàn)楹笳咧荒軝z測移動(dòng)目標(biāo)。
盡管貨場塵土飛揚(yáng),或者灰塵在Q130R傳感器上堆積,但雷達(dá)信號仍能檢測到 40 米開外的物體。雷達(dá)傳感器可以設(shè)置為忽略停在軌道背景中的列車,而在其他列車從前面行經(jīng)時(shí)能進(jìn)行識別,觸發(fā) RFID 天線,這樣操作員就能知道貨物在貨場中的確切位置。雷達(dá)傳感器提供的遠(yuǎn)距離檢測能力,加上雷達(dá)能夠“無視”周圍的天氣條件和空氣中的塵垢,因而成為鐵路貨場的理想解決方案。
以一定角度安裝的銳邊和平面可以像鏡子一樣偏轉(zhuǎn)雷達(dá)信號,導(dǎo)致雷達(dá)系統(tǒng)難以接收準(zhǔn)確信息。為了確保可靠的物體檢測,可以用寬波雷達(dá)傳感器來監(jiān)測大面積區(qū)域,并持續(xù)識別圓形表面和傾斜物體。繁忙的露天礦場中有形狀和大小不一的設(shè)備,既有移動(dòng)設(shè)備,也有固定設(shè)備。巨大的拖運(yùn)卡車同時(shí)運(yùn)輸?shù)V物質(zhì)和廢料,其龐大的車體在車輛周圍形成了許多盲區(qū)。由于幾乎沒有出錯(cuò)的余地,防撞成為高效操作的關(guān)鍵。戶外環(huán)境還帶來了其他檢測挑戰(zhàn),包括風(fēng)、雨、雪,以及采礦作業(yè)產(chǎn)生的灰塵。
Q130R和QT50R等廣角雷達(dá)傳感器可以部署在拖運(yùn)卡車的前面和后面,作為防撞系統(tǒng)的主要組成部分。它們不僅無視周圍的天氣條件,而且可以將傳感器配置為檢測盲區(qū)中的物體,同時(shí)無視物體的形狀、大小、顏色、材料或表面處理。將Q130R或QT50R與發(fā)光二極管指示燈相連接,卡車操作員即可迅速了解何時(shí)檢查盲區(qū),并使設(shè)備減速或停車,減少成本高昂的潛在碰撞可能。
波束模式: 發(fā)射的雷達(dá)信號的集中方式。窄波模式集中于較小區(qū)域,能更精確地檢測物體。寬波模式可以到達(dá)更大的區(qū)域,更好地檢測不規(guī)則的表面和傾斜的目標(biāo)。盲區(qū):發(fā)射器附近的一個(gè)區(qū)域,雷達(dá)無法檢測或測量其中的目標(biāo)。
介電常數(shù): 用來衡量物體產(chǎn)生電場和儲存能量的能力。金屬和水等高介電材料的導(dǎo)電性更強(qiáng),比塑料、木材、布和其他有機(jī)物等吸波材料能更好地反射雷達(dá)信號。調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá):從發(fā)射器和接收器發(fā)送連續(xù)信號,并比較發(fā)射和接收頻率。FMCW 能可靠測量目標(biāo)與雷達(dá)系統(tǒng)的距離。ISM 波段:24 GHz、60 GHz 和 122 GHz 是無線電頻譜中預(yù)留的頻率,供工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療用途使用。工業(yè)雷達(dá)傳感器的工作頻率屬于這些指定的 ISM 波段。
脈沖相干雷達(dá) (PCR): 向目標(biāo)發(fā)送一系列脈沖而不是連續(xù)波。PCR 發(fā)送脈沖,關(guān)閉發(fā)射器,接收來自目標(biāo)的回波,然后再打開發(fā)射器,發(fā)送新的脈沖,如此循環(huán)下去。雷達(dá)截面 (RCS):衡量目標(biāo)將電磁信號反射回接收器的能力。物體的 RCS 越大,就越容易檢測出來。雖然目標(biāo)大小是一個(gè)因素,但材料、形狀、方向、行進(jìn)方向以及雷達(dá)波從目標(biāo)上反射的角度也影響 RCS。
雷達(dá)傳感器本身是一種可靠耐用的方法,用于物體和車輛檢測、防撞、位置反饋等。無論是在室內(nèi)還是戶外,即便是環(huán)境中存在的非同尋常的挑戰(zhàn)導(dǎo)致其他傳感器技術(shù)難以勝任的情況下,它們也能短距離或長距離完成所有這些工作。但是,當(dāng)整合到一個(gè)具備檢測、實(shí)時(shí)指示和即時(shí)反饋功能的自動(dòng)化系統(tǒng)中時(shí),雷達(dá)就成為異常強(qiáng)大、必不可少、可靠高效的操作組件。
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