雷達(dá)傳感器常見問題
雷達(dá)是一種利用無線電波檢測(cè)物體的系統(tǒng)。雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)包括:
可靠地用于戶外用途。雷達(dá)傳感器可抵御風(fēng)、雨、雪、霧和陽(yáng)光。與同類技術(shù)相比,它們受溫度波動(dòng)的影響較小,工作溫度范圍更廣。
檢測(cè)范圍大,安裝靈活。
與其他技術(shù)相比,更為耐用,停機(jī)時(shí)間更短。
Banner 的雷達(dá)傳感器 利用調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 。FMCW 發(fā)射持續(xù)的傳輸功率,并在測(cè)量過程中改變其工作頻率 。FMCW 會(huì)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率偏移。FMCW 雷達(dá)可檢測(cè)移動(dòng)和靜止的目標(biāo)(多普勒無法檢出靜止目標(biāo))。
凱基特提供兩種不同的雷達(dá)頻率:24 GHz 和 122 GHz。24 GHz 的范圍更遠(yuǎn),受周圍天氣的影響最小,但精度更低。122 GHz 的精度更高,能檢出更廣泛的目標(biāo),并抵御環(huán)境氣候的影響。
對(duì)于需要檢測(cè)車輛或避免設(shè)備移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞的應(yīng)用,非常適合使用雷達(dá)傳感器。例如,雷達(dá)可以用于:
車輛檢測(cè)(包括汽車、卡車和火車),用于交通和停車應(yīng)用中、收費(fèi)站、裝卸碼頭, 免下車窗口、運(yùn)河和鐵路
港口和制造領(lǐng)域(如橋式起重機(jī)和龍門起重機(jī))的防撞
車載移動(dòng)設(shè)備(如前移式堆垛機(jī)、叉車和采礦車輛)的防撞
低能見度工廠環(huán)境(如橋式起重機(jī))中的防撞
在超聲波難以穿過的蒸汽或粉塵中的料位測(cè)量
提供可靠的位置反饋(例如,前移式堆垛機(jī)或行李搬運(yùn)機(jī)或除冰車等地面支持設(shè)備)
雷達(dá)傳感器能檢測(cè)的物體取決于傳感器的工作頻率和材料的介電常數(shù)。低頻傳感器(24 GHz)需要更高的介電常數(shù),如金屬或大量的水。高頻傳感器(122 GHz)可以檢測(cè)更多物體,包括有色玻璃、木材或其他有機(jī)材料的目標(biāo)。
不是,凱基特雷達(dá)傳感器使用的是調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW),既能檢測(cè)靜止目標(biāo),也能檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)。與靜止目標(biāo)相比,移動(dòng)目標(biāo)確實(shí)能提供更強(qiáng)的反射效果。
更高頻率的雷達(dá)傳感器 (122 GHz) 能更可靠地檢測(cè)到人,但并不是用于人員檢測(cè)的安全裝置。根據(jù)傳感器的靈敏度設(shè)置,如果人靠近傳感器并在傳感器的直接視場(chǎng)內(nèi),可能會(huì)干擾對(duì)預(yù)定目標(biāo)的檢測(cè)。
可調(diào)場(chǎng)(漫射)雷達(dá)傳感器可檢測(cè)從物體彈回的無線電波的反射,來檢測(cè)車輛和其他物體。最佳目標(biāo)包括:
大型金屬物體,此類物體反射大量無線電波,這種特性稱為大“雷達(dá)截面積”。
表面與雷達(dá)波束模式垂直的物體,此類物體可將無線電信號(hào)直接反射回傳感器。
可調(diào)場(chǎng)雷達(dá)傳感器可以配置“設(shè)定點(diǎn)距離”,傳感器將利用發(fā)射脈沖和反射信號(hào)檢測(cè)之間的時(shí)間來計(jì)算被檢物體距離傳感器有多遠(yuǎn),并且只有物體在設(shè)定點(diǎn)距離內(nèi)時(shí)才打開輸出。
反射板式雷達(dá)傳感器則使用示教的參考條件,如墻壁、地板或特殊的反射板式目標(biāo)。傳感器會(huì)尋找從參考目標(biāo)返回的信號(hào)中的干擾,來檢測(cè)它和參考目標(biāo)之間的物體。
利用這種檢測(cè)方式,即使雷達(dá)截面積欠佳的物體也能檢測(cè)出來,但它們必須阻擋參考目標(biāo)的信號(hào)反射。所以反射板式雷達(dá)傳感器成為最可靠的雷達(dá)檢測(cè)方案。
QT50R 提供單獨(dú)的反射板型號(hào),不過任何 T30R 傳感器都可以通過設(shè)置參考目標(biāo)周圍的距離窗口,來配置為反射板式傳感器。
凱基特24 GHz 雷達(dá)傳感器在檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)時(shí),“盲區(qū)”通常為 0.4 米,在檢測(cè)靜止目標(biāo)時(shí),盲區(qū)一般為 1 米。 根據(jù)傳感器是可調(diào)場(chǎng)型號(hào)還是反射板式,其含義也有所不同:
可調(diào)場(chǎng)傳感器 - 傳感器雖無法可靠檢測(cè)盲區(qū)范圍內(nèi)的物體,但也有可能檢測(cè)出來。
反射板式傳感器 - 反射板式目標(biāo)不能放置在盲區(qū)內(nèi),但盲區(qū)內(nèi)的物體仍可檢測(cè)出來,因?yàn)樗鼤?huì)干擾來自反射目標(biāo)的信號(hào)。
122 GHz 雷達(dá)傳感器的檢測(cè)盲區(qū)為 150 毫米,模擬測(cè)量的盲區(qū)為 300 毫米。
是的,取決于具體的產(chǎn)品系列。凱基特大多數(shù)雷達(dá)傳感器都提供兩個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域都有獨(dú)立的輸出。
在防撞應(yīng)用中,通常會(huì)使用兩個(gè)區(qū)域。例如,一個(gè)長(zhǎng)距離區(qū)域用作“減速”信號(hào),另一個(gè)短距離區(qū)域用作“停止”信號(hào)。還可以使用兩個(gè)區(qū)域來確定物體是離傳感器越來越近還是越來越遠(yuǎn)。
可以,通過使用兩個(gè)區(qū)域或模擬輸出,雷達(dá)傳感器可以判斷出物體的移動(dòng)方向。但它只能確定物體是越來越近還是越來越遠(yuǎn),不能確定是向左還是向右移動(dòng)。
有。Q240 雷達(dá)傳感器和 T30R 都提供模擬型號(hào),可用于遠(yuǎn)距離測(cè)量(例如需要測(cè)量起重機(jī)位置的港口應(yīng)用)。
可以,雷達(dá)傳感器能夠有效地用于戶外。其外殼防護(hù)等級(jí)為 IP67,能夠在惡劣環(huán)境中可靠使用。
雷達(dá)傳感器可抵御極端溫度、降雪、大霧、暴雨、潮濕和強(qiáng)風(fēng)。它們也不會(huì)受到陽(yáng)光的影響。它們沒有活動(dòng)部件,可抵御附近交通和重型機(jī)械的振動(dòng)帶來的影響。
另外還可以使用防雨罩,防止雨雪積聚在傳感器表面。在必要時(shí),傳感器可以放置在特殊的玻璃纖維外殼中(雷達(dá)可以穿過某些材料)。
調(diào)整靈敏度或信號(hào)強(qiáng)度閾值,也可以進(jìn)一步忽略惡劣的環(huán)境條件。
每個(gè)傳感器的波束模式其天線確定,并且保持不變。
每個(gè)傳感器的有效波束圖都會(huì)在數(shù)據(jù)表中提供。如果傳感器的波束圖太寬,可考慮使用窄波束傳感器。有效波束寬度隨傳感器、與目標(biāo)的距離、目標(biāo)的雷達(dá)截面積以及傳感器的靈敏度(信號(hào)強(qiáng)度閾值)設(shè)置而變化。
改變雷達(dá)傳感器的靈敏度可以忽略傳感器視場(chǎng)內(nèi)不必要的微弱目標(biāo)(將波束聚焦在想檢測(cè)的主要目標(biāo)上,忽略波束路徑中的較小物體)。在使用 T30R 時(shí),這對(duì)于忽略大雨特別有用。
安裝傳感器時(shí),既要考慮垂直波束圖,也要考慮水平波束圖。您可能需要將傳感器旋轉(zhuǎn) 90 度,以縮小傳感器的視場(chǎng),從而忽略不必要的反射。
是的。無線電波以光速傳播。每個(gè)雷達(dá)傳感器都知道自己何時(shí)應(yīng)接收目標(biāo)反射的無線電脈沖,而且一般都能抵御串?dāng)_。
T30R 可以檢測(cè)儲(chǔ)罐液位,而且比超聲波的檢測(cè)距離更遠(yuǎn),可以檢測(cè)更大的儲(chǔ)罐。
如果雷達(dá)傳感器的輸出在目標(biāo)完全進(jìn)入傳感器視場(chǎng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng),可以提高雷達(dá)傳感器的響應(yīng)速度和/或靈敏度,這樣輸出就會(huì)更加一致。
凱基特雷達(dá)傳感器經(jīng)過認(rèn)證,可以在美國(guó)、英國(guó)、歐洲、中國(guó)、澳大利亞、新西蘭等多個(gè)國(guó)家/地區(qū)使用。另有批準(zhǔn)正在等待中。如有具體要求,請(qǐng)聯(lián)系凱基特。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中列出了國(guó)家認(rèn)證。如果沒有找到目標(biāo)國(guó)家,請(qǐng)聯(lián)系凱基特公司。
隨著最近 FCC 的變化,我們現(xiàn)在可以在美國(guó)和其他國(guó)家/地區(qū)提供歐盟型號(hào)。歐盟型號(hào)使用更寬的頻率帶寬,盲區(qū)更短。如有具體問題,請(qǐng)聯(lián)系凱基特。